一种用于机床表面微尘清洁的伸缩旋转式清洁机，它包括可移动小车、升降电机、底座、丝杠座、丝杠、推杆、滚轮、铰链机构、升降台、旋转台、气压装置、伸缩喷气口、旋转电机和铰链固定座；底座安装于小车内部，两端分别设置驱动装置和铰链固定座；2个铰链机构分别纵向布置在底座的两侧，每个铰链机构的底部一侧铰接于铰链固定座，另一侧安装有滚轮，滚轮固定在中部嵌套于丝杠上的推杆的两端；两个铰链机构的X形剪叉臂顶部安装有升降台；升降台上设置有旋转台，升降台下方设置有与驱动旋转台的旋转电机；旋转台上设置有气压装置，气压装置设置有与气压装置连通的伸缩喷气口。本发明结构简单、新颖，能够有效地对厂房内的机床进行表面清洁。