本发明涉及一种包覆相变材料聚脲微胶囊的制备方法。以二异氰酸酯化合物和相变材料的混合溶液为油相，以含多元胺或稳定剂的水溶液为水相，将油相通过针头加入到载有流动水相的管道中通过界面聚合制备包覆相变材料的聚脲微胶囊，可通过简单变化两相的流速、针头的孔径及水相中稳定剂或多元胺的用量等条件调节所得微胶囊的大小。本发明方法体系成分单一，工艺步骤简单，可连续化操作，生产成本低，所得聚脲微胶囊大小均一且易于分离，有利于此类材料的规模化生产及应用。