一种石油管道检测装置，包括固定套管、助推皮碗、主控制器、超声波检测装置以及电源装置，助推皮碗设置于固定套管的两端，超声波检测装置包括超声波测距装置和超声波换能器，主控制器以及超声波测距装置均设置于固定套管的内部，超声波换能器为多个，多个超声波换能器每两个为一组被分为若干组，被分成为若干组的超声波换能器环形分布于固定套管的管壁上；主控制器通过信号线连接于超声波测距装置，所述超声波测距装置分别通过信号线连接于各组超声波换能器；电源装置分别通过电源线连接于超声波测距装置和主控制器。该发明用于检测石油管道变形情况，可准确定位管道变形位置，它具有功耗低，稳定性好，测量精度高，适用性强等特点。