本发明涉及一种双组分聚氨酯的制备方法和应用，具体涉及一种以回收聚对苯二甲酸乙二醇酯和生物柴油副产物粗甘油为原料制备的一种双组分聚氨酯，属于胶黏剂、资源综合利用、环境友好新工艺和复合材料技术领域。本发明A组分由多苯基多亚甲基多异氰酸酯和聚酯-聚醚多元醇加热制备；B组分由聚酯-聚醚多元醇和聚醚多元醇-2000及催化剂组成；聚酯-聚醚多元醇由回收聚对苯二甲酸乙二醇酯和生物柴油副产物粗甘油为主要原料制得，该双组分聚氨酯用于黏接聚苯乙烯泡沫夹芯板。