本发明涉及一种新型端异氰酸酯聚氨酯的制备方法和应用，属于胶粘剂、回收资源综合利用、环境友好新工艺和复合材料技术领域。本发明以回收聚对苯二甲酸乙二醇酯、生物柴油副产物粗甘油和二元醇为原料制备了一种聚酯-聚醚多元醇，将所述聚酯-聚醚多元醇与异氰酸酯反应制得了一种用于黏接聚苯乙烯泡沫夹芯板的新型端异氰酸酯聚氨酯。