本发明涉及一种聚酯多元醇及其制备方法，具体涉及一种用生物质松香和生产生物柴油副产物粗甘油为原料制备的一种聚酯多元醇及其制备方法，属于有机高分子、资源综合利用与环境友好新工艺技术领域。其制备步骤是将二元醇、生物柴油副产物简单提纯得到的精制甘油、松香，在加热条件下，发生催化酯化和醚化反应，即得聚酯多元醇。聚酯多元醇的羟值250-330mgKOH/g，酸值为3-10mgKOH/g。