本发明涉及一种聚酯-聚醚多元醇及其制备方法，属于有机高分子、资源综合利用与环境友好新工艺技术领域。本发明选用回收聚对苯二甲酸乙二醇酯和生物柴油副产物粗甘油为主要原料，通过催化醇解、酯化和醚化反应，制备了一种新型聚酯-聚醚多元醇，这为回收聚对苯二甲酸乙二醇酯和粗甘油的资源化再利用提供了新的途径和领域，并使聚酯-聚醚多元醇的原料成本进一步降低，产品附加值增加。