本发明涉及一种聚醚-聚酯水乳液/异氰酸酯胶黏剂的制备方法和应用，属于化学胶黏剂技术领域。随着可再生的生物能源——生物柴油产业的发展，其副产物粗甘油的产量也迅速增加，本发明将生物柴油酯交换过程中分离的副产物粗甘油相，与二甘醇、丁二酸酐、2，4-二氨基苯磺酸、异氰酸酯相结合，化学方法制备了一种聚醚-聚酯水乳液/异氰酸酯胶黏剂。本发明制备的胶黏剂用于木材的黏接。