本发明提供了一种家庭立体停车库，主要包括钢结构框架、传动系统、安全防护系统、控制系统，其特点是钢结构框架由底座和立柱组成，传动系统由液压缸、连杆、摇杆、载车板、导轨和滑块组成，安全防护系统由挂钩和辊轮组成，控制系统由控制箱、操作台和蓝牙组成。通过无需电机驱动的连杆及摇杆结构，实现载车板的俯仰、升降功能，通过立柱内部的移动滑块结构，实现安全自锁的功能；通过两对安全锁，实现载车板的双重锁定；通过载车板前端的多角度柔性连接，实现车辆平稳入库；通过蓝牙无线远程控制系统，实现载车板的自动升降和定点旋转的功能，结构简单，无需电机驱动，使用方便。