本发明公开了一种带有加性噪声和输入时滞的Markov跳变线性系统的最优状态反馈控器的设计方法。它用Markov跳变线性系统模型描述因遭受到环境突变、子系统之间关联改变、系统内部部分元件损坏等随机突变因素的影响系统结构或参数发生变化的带有加性噪声和输入时滞的随机系统。在有限时域的情况下，假设状态变量和跳变参数对控制器是可获得的，提出一个适用于Markov跳变线性系统模型的随机极大值原理，在此基础上得到了系统有唯一解的充要条件。另外通过定义一组耦合的Riccati微分方程提出了最优状态反馈控制器的设计方案。