各有关单位及教师：
《济南大学关于促进科技成果转化工作的实施意见》（济大校字〔2025〕61号）已发布，根据文件精神及济南市企业需求，现对前期征集的专利予以公示，拟面向济南市企业免费许可（实施期1年），请有异议的单位、教师于7月28日前提交反馈意见。
联系人：马德龙
联系电话：0531-82765609
| 序号 | 申请日 | 授权公告日 | 授权公告日 | 申请号 | 专利类型 | 专利名称 | 法律状态 | 是否同意定向许可 |
| 1 | 20190820 | 20210730 | 济南大学 | CN201910768448.0 | 发明公开;发明授权 | 产生呈六角密排分布的三维阵列瓶状光束的装置与方法 | 有权-审定授权 | 是 |
| 2 | 20190110 | 20210601 | 济南大学 | CN201910022939.0 | 发明公开;发明授权 | 二萘基碳硼烷化合物及其制备方法和用途 | 有权-审定授权 | 是 |
| 3 | 20190326 | 20230815 | 济南大学 | CN201910231393.X | 发明公开;发明授权 | 管道内壁喷丸机器人 | 有权-审定授权 | 是 |
| 4 | 20181205 | 20230829 | 济南大学 | CN201811477554.5 | 发明公开;发明授权 | 基于多模态信息融合的轮椅机械手系统 | 有权-审定授权 | 是 |
| 5 | 20190428 | 20210525 | 济南大学 | CN201910350105.2 | 发明公开;发明授权 | 利用二维光栅和棱镜产生正方阵列矢量光束的方法与装置 | 有权-审定授权 | 是 |
| 6 | 20190820 | 20210706 | 济南大学 | CN201910768307.9 | 发明公开;发明授权 | 利用二元相位板高效产生正方阵列涡旋光束的装置及方法 | 有权-审定授权 | 是 |
| 7 | 20190820 | 20210921 | 济南大学 | CN201910767358.X | 发明公开;发明授权 | 利用周期型二元相位板产生空间螺旋光束阵列的装置及方法 | 有权-审定授权 | 是 |
| 8 | 20190107 | 20210409 | 济南大学 | CN201910010456.9 | 发明公开;发明授权 | 邻碳硼烷-四苯基乙烯化合物及其制备方法和用途 | 有权-审定授权 | 是 |
| 9 | 20180601 | 20210723 | 济南大学 | CN201810553138.2 | 发明公开;发明授权 | 一种Se掺杂方钴矿热电材料的制备方法 | 有权-审定授权 | 是 |
| 10 | 20160524 | 20190122 | 济南大学 | CN201610346566.9 | 发明公开;发明授权 | 一种丙醇-烯丙醇混合物的分离方法 | 有权-审定授权 | 是 |
| 11 | 20180918 | 20231117 | 济南大学 | CN201811085891.X | 发明公开;发明授权 | 一种带有视觉自动纠偏功能的涂胶木板搬运机器人及方法 | 有权-审定授权 | 是 |
| 12 | 20160524 | 20190122 | 济南大学 | CN201610346565.4 | 发明公开;发明授权 | 一种丁醇-丁腈混合物的分离方法 | 有权-审定授权 | 是 |
| 13 | 20230613 | 20230829 | 济南大学 | CN202310692635.1 | 发明公开;发明授权 | 一种多材料梯度成型的SLM增材制造装置及方法 | 有权-审定授权 | 是 |
| 14 | 20181205 | 20230912 | 济南大学 | CN201811477555.X | 发明公开;发明授权 | 一种多关节轻型轮椅机械手臂 | 有权-审定授权 | 是 |
| 15 | 20191011 | 20220408 | 济南大学 | CN201910965035.1 | 发明公开;发明授权 | 一种多移动机器人的群集控制方法及系统 | 有权-审定授权 | 是 |
| 16 | 20191119 | 20210625 | 济南大学 | CN201911133624.X | 发明公开;发明授权 | 一种非标准连接拖挂式移动机器人方向角控制方法及系统 | 有权-审定授权 | 是 |
| 17 | 20170613 | 20200310 | 济南大学 | CN201710441023.X | 发明公开;发明授权 | 一种分离异戊醇和乙酸异戊酯的方法 | 有权-审定授权 | 是 |
| 18 | 20220315 | 20240419 | 济南大学 | CN202210252891.4 | 发明公开;发明授权 | 一种复合材料仿生义齿及其制造方法 | 有权-审定授权 | 是 |
| 19 | 20210429 | 20230120 | 济南大学 | CN202110474674.5 | 发明公开;发明授权 | 一种工件表面调平装置及方法 | 有权-审定授权 | 是 |
| 20 | 20180810 | 20210226 | 济南大学 | CN201810907590.4 | 发明公开;发明授权 | 一种含氟四苯基乙烯化合物及其制备方法和用途 | 有权-审定授权 | 是 |
| 21 | 20211231 | 20220603 | 济南大学 | CN202123419918.4 | 实用新型 | 一种焊接翻转台 | 有权-审定授权 | 是 |
| 22 | 20200528 | 20221129 | 济南大学 | CN202010465865.0 | 发明公开;发明授权 | 一种基于人机协作的机器人柔顺示教及再现方法 | 有权-审定授权 | 是 |
| 23 | 20170620 | 20230630 | 济南大学 | CN201710467337.7 | 发明公开;发明授权 | 一种基于涡旋动能碎料且料液分离的卧式制浆设备 | 有权-审定授权 | 是 |
| 24 | 20191021 | 20231003 | 济南大学 | CN201910999229.3 | 发明公开;发明授权 | 一种静压力可控的超声表面滚压方法和装置 | 有权-审定授权 | 是 |
| 25 | 20211230 | 20220614 | 济南大学 | CN202123412589.0 | 实用新型 | 一种可调节的焊接夹持装置 | 有权-审定授权 | 是 |
| 26 | 20191114 | 20201225 | 济南大学 | CN201921963427.6 | 实用新型 | 一种可活动纵向折流式新型高效处理畜禽养殖废水的装置 | 有权-审定授权 | 是 |
| 27 | 20180222 | 20210608 | 济南大学 | CN201810153547.3 | 发明公开;发明授权 | 一种类罗丹明化合物及其合成方法和用途 | 有权-审定授权 | 是 |
| 28 | 20240805 | 20250114 | 济南大学 | CN202411059892.2 | 发明公开;发明授权 | 一种利用可重叠衍射不变光学涡旋阵列叠加产生多螺旋光束阵列的装置与方法 | 有权-审定授权 | 是 |
| 29 | 20180222 | 20210601 | 济南大学 | CN201810153564.7 | 发明公开;发明授权 | 一种罗丹明类衍生物及其合成方法和用途 | 有权-审定授权 | 是 |
| 30 | 20221026 | 20240514 | 济南大学 | CN202211318037.X | 发明公开;发明授权 | 一种去相干偏振门成像装置及方法 | 有权-审定授权 | 是 |
| 31 | 20240418 | 20240628 | 济南大学 | CN202410465274.1 | 发明公开;发明授权 | 一种实现多材料流水打印的体积光固化3D打印装置 | 有权-审定授权 | 是 |
| 32 | 20210526 | 20220729 | 济南大学 | CN202110577290.6 | 发明公开;发明授权 | 一种试验用超声滚压工件辅助调平装置及调平方法 | 有权-审定授权 | 是 |
| 33 | 20220623 | 20240827 | 济南大学 | CN202210720843.3 | 发明公开；发明授权 | 一种嗜黏蛋白艾克曼菌ww001及其组合物、复合菌剂与应用 | 有权-审定授权 | 是 |
| 34 | 20210518 | 20240130 | 济南大学 | CN202110539413.7 | 发明公开;发明授权 | 一种同步去除石化废水与废气的方法 | 有权-审定授权 | 是 |
| 35 | 20191114 | 20231020 | 济南大学 | CN201911115907.1 | 发明公开;发明授权 | 一种同时去除畜禽养殖废水中抗生素和重金属的方法 | 有权-审定授权 | 是 |
| 36 | 20160524 | 20190125 | 济南大学 | CN201610346562.0 | 发明公开;发明授权 | 一种乙酸丙酯-烯丙醇混合物的分离方法 | 有权-审定授权 | 是 |
| 37 | 20160524 | 20190122 | 济南大学 | CN201610346561.6 | 发明公开;发明授权 | 一种异丙醇-丙腈混合物的分离方法 | 有权-审定授权 | 是 |
| 38 | 20210428 | 20230207 | 济南大学 | CN202110468581.1 | 发明公开;发明授权 | 一种自清洁滤芯除尘装置及方法 | 有权-审定授权 | 是 |
| 39 | 20190423 | 20210420 | 济南大学 | CN201910329831.6 | 发明公开;发明授权 | 正方阵列涡旋光束产生装置、螺旋光束产生装置及应用 | 有权-审定授权 | 是 |
| 40 | 20180305 | 20181009 | 济南大学 | CN201820301425.X | 实用新型 | 一种动态疲劳试验工件夹具 | 有权-审定授权 | 是 |
