项目简介

利用立体视觉系统及图像处理与识别技术，在线识别、定位、跟踪多个视觉目标，在约0.5m³的三维空间内，可实现每秒10-15次识别定位，定位精度可达到0.5mm。可用于手术器械跟踪导航、视觉测量、空间鼠标等。申请专利2项，已完成模拟导航手术。主要指标处于国内领先、国际先进水平。

技术特点

同时对2-6个视觉目标实现三维定位跟踪测量；

测量范围：45度视角，可测0.2-1m的空间范围；

测量精度：对视觉目标的直接定位精度达0.3mm，对带有视觉目标的工具可达0.5mm；

测量速度：每秒10-15次。

与红外等定位器比较，不但具有相同的定位精度；同时能提供具有三维信息的视频图像；与一般可见光立体视觉系统比较，具有更高的定位速度和定位精度，可实现亚毫米精度的在线定位跟踪。

生产条件及市场预测

对环境有无特殊要求、生产过程中无“三废”产生。

可直接用于外科手术导航、空间鼠标等，已完成模拟手术实验。目前在开展检测稳定性和误差控制研究，解决商品化问题。