本发明提供了一种基于蜗轮蜗杆的变旋转运动为直线运动的机构，主要结构包括1蜗杆、2蜗轮、3丝杠。所述的蜗轮中心设计有通孔且加工有与丝杠配合的螺纹，蜗轮外齿与蜗杆啮合。工作时，蜗杆带动与之啮合的蜗轮旋转，蜗轮带动丝杠上下直线移动。本发明把传统蜗轮蜗杆机构与丝杠相结合，既保留了蜗轮蜗杆机构结构紧凑、运行平稳、安全性高等优点, 又实现了变旋转运动为直线运动。