一种钢管内壁抛丸清理机，包括钢管支撑和输送部分、活动密封室、抛丸处理部分、丸砂回收和分离部分，所述抛丸处理部分包括抛丸器，其特征在于：所述钢管支撑和输送部分包括固定密封室，钢管工件的一端置于所述固定密封室室中，钢管工件的另一端通过工件入口穿入活动密封室，在所述活动密封室内装有由液压马达驱动的所述抛丸器，所述抛丸器位于送砂机构的端部并由回转支撑支撑在钢管工件内壁中。本清理机具有自动化程度高、调节便利、使用效果好之优点。