本发明公开了一种可喷药或采摘的模块化仿生四足机器人，属于机械制造技术领域，为解决现有矮状农作物农业机械太过巨大而不能适应各种复杂地形问题，同时可以根据自己的需求调换不同模块来实现喷药、采摘的功能。本发明包括四足机器人和模块化上装两部分，其特征在于，所述四足机器人身体前侧为两组电机，所述两组电机与前腿电机连接，并且所述两个电机转动轴垂直，所述机器人身体后侧为一组电机，与后腿电机支座相连，所述四足机器人上方为模块化上装，分为喷药模块上装、采摘模块上装。本发明结构简单、设计巧妙、成本低，能有效适应地形复杂地区的工作环境，提高抗侧翻性能，并可以自动调平，同时可以实现植保喷药和采摘的功能。