本发明公开了一种小型3D打印机，包括垂直立柱，下部固定座，基座，打印结构，z轴方向移动结构，x轴方向移动结构，y轴方向移动结构，垂直立柱两侧的前后位置分别设有一根，基座与y轴方向移动结构连接，y轴方向移动结构与z轴方向移动结构连接，打印结构与x轴方向移动结构连接, z轴方向移动结构包括z轴方向驱动电机、垂直丝杠、螺母，z轴方向驱动电机固定连接于电机连接板上，电机连接板的底部与下部固定座连接，所述螺母嵌套在轴向套内，轴向套的端部设有轴向定位板，轴向定位板与轴向套固定连接，轴向套与y轴方向移动结构的第一支撑板连接, z轴方向驱动电机与垂直丝杠连接；丝杠上端设有轴承，垂直立柱与底部水平支撑体连接。