一种海洋探测装置，涉及海洋探测技术领域，用于解决现有探测方式下，探测仪器安装不方便的问题，并能保证探测仪器的伸出长度足够。本发明提供的一种海洋探测装置，驱动机架行走至轮船边缘位置后固定，然后驱动移动单元动作，使得立柱位于机架的前侧；然后驱动摆动单元动作，使得摆动杆向前摆动；驱动举升单元动作使得支撑臂处于水平状态；最后驱动延伸单元动作，使得延伸杆伸出，此时延伸杆上的探测仪器向外伸出足够的距离。该探测装置使用方便、操作简单、自动化程度高，且探测仪器可伸出足够的距离。