本发明公开了一种便携式3D打印机，包括垂直立柱，下部固定座，z轴方向移动结构，y轴方向移动结构，基座，基座与y轴方向移动结构连接，y轴方向移动结构与z轴方向移动连接，打印结构与x轴方向移动结构连接, z轴方向移动结构包括z轴方向驱动电机、垂直丝杠、与丝杠配合的螺母，z轴方向驱动电机固定连接于电机连接板上，电机连接板的底部与下部固定座连接，螺母嵌套在轴向套内，轴向套的端部设有轴向定位板，轴向定位板通过螺钉与轴向套固定连接，轴向套与y轴方向移动结构的第一支撑板连接, 所述z轴方向驱动电机上端的输出轴与垂直丝杠的下端连接。本发明采用螺母与丝杠连接，传动精度高，调节方便，便于推广普及。