本发明公开了一种小型FDM技术3D打印机，包括垂直立柱，基座，z轴方向移动结构，y轴方向移动结构，基座与y轴方向移动结构连接，所述y轴方向移动结构与z轴方向移动结构连接，y轴方向移动结构包括水平支撑架、第一驱动电机，水平支撑架与z轴方向移动结构连接，基座与基座固定板连接，基座固定板与第一连接块连接，第一连接块与导轨配合，第一连接块与导轨连接，导轨与第一支撑板连接，第一支撑板与中间水平支撑架连接，第一支撑板设有相连接的第一驱动电机、从动轮，后连接块设有第一驱动带连接槽，第一驱动带连接槽与第一驱动皮带连接，第一驱动皮带与前连接块的下部的第一驱动带连接槽连接。本发明结构简单，调节方便，制造和使用成本低。