本发明的基于图像数据库和巡检机器人的设备故障检测方法，通过建立图像数据库和进行人工设备标定技术，采用巡检机器人上所安装的可见光摄像头和热成像摄像头进行拍摄，仅仅利用实时的可见光图像与对应的图像数据库之间的配准来实现温度异常的设备检测和报警。从而将复杂难控的多模态图像配准和设备特征提取与模式识别等问题就转化成单模图像的配准问题。简化了步骤，提高了检测精度。