本发明公开了一种具有双重刺激响应和自愈合性能的水凝胶的制备方法，属于水凝胶材料制备技术领域。上述方法包括：步骤1：丙烯酰‑β‑环糊精的合成；步骤2：三氟甲氧基偶氮苯丙烯酸酯的合成；步骤3：磺酸甜菜碱甲基丙烯酸酯(SBMA)的合成；步骤4：四元共聚水凝胶的合成。本发明引入光敏的三氟甲氧基偶氮苯丙烯酸酯和丙烯酰‑β‑环糊精组成的包合物基团；接枝温敏的N，N‑亚甲基双丙烯酰胺基团，接枝两性离子单体SBMA，由阴阳离子吸引作用赋予此聚合物自愈合功能，具有很好的光致、热致响应性以及自愈合性能。