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一种塑窗型材自动化钻孔工艺及装备(CN201410294885.0)
发布日期:2019-12-05  申请人:济南大学  浏览次数:
本发明的一种塑窗型材自动化钻孔工艺及装备,结构包括:机械手、伺服电机、夹紧机构、支架、底座、型材夹具、气缸、滑移夹板、固定夹板、钻孔部件、钻头、电动机;机械手由伺服电机驱动,机械手末端安装有夹紧机构,所述夹紧机构由伺服电机驱动,所述滑移夹板和固定夹板侧面设有横向条状结构,固定夹板沿长度方向设有方形槽,滑移夹板侧面的横向条状结构穿过固定夹板的方形槽,型材位于滑移夹板和固定夹板侧面横向条状结构之间,钻孔部件由钻头和电动机组成,电动机通过螺栓固定的方式安装在底座上。本发明利用自动化机械手夹持型材完成孔加工过程,实现了自动化加工,降低了人工参与程度,提高了加工精度和加工一致性。

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