本发明公开了一种等路径研磨抛光一体化装置，其组成包括：砂纸控制机构、抛光布控制机构、试件夹持运动机构、机体。其中砂纸控制机构用于试件的研磨，具有砂纸的自动更换、废砂纸收集功能；抛光布控制机构用于试件的抛光，具有抛光布的自动更换、废抛光布收集功能；试样夹持运功机构具有试件恒压夹持、试件路径运功和路径规划功能。本发明可在一次装夹下，完成研磨抛光两道工序，提高了工作效率；并通过控制试件直线运动，保证试件研磨距离相等且路径相同，避免圆盘回转式研磨试件的塌边问题，提高研磨质量。