本发明涉及一种机械手，包括连接体、上液压装置、上臂、下臂、安装板、下液压装置。其特征在于：所述的安装板与连接体焊接在一起，安装板上下面分别设有3个安装头，其中上面的3个安装头用来安装上液压装置，下面的3个安装头用来安装上臂，上液压装置的另一端与上臂中部的凸起相连，下液压装置一段连接上臂中部的凸起，另一端连接下臂，下臂还与上臂连接在一起，其中上臂、下臂、上液压装置、下液压装置、安装板之间的连接都是销连接，连接部位可以绕销轴转动，所述的下臂下部设有防滑纹。其构造简单、合理，可以安全快捷的抓取或搬运不同复杂表面的块状物，让搬运工作变得安全高效。