基于DSP的变速箱控制系统，它包括上位机、下位机和执行部件；所述的上位机为一台工业电脑，所述的下位机为DSP，所述的执行部件包括DAC、电液伺服阀、ADC和转速传感器；所述的上位机通过CAN总线与下位机实现通信连接，所述的下位机通过数据总线与所述的DAC连接，所述的DAC通过数据线连接所述的电液伺服阀，所述的下位机通过数据线与所述的ADC连接，所述的ADC通过数据线连接所述的转速传感器，所述的转速传感器安装于变速箱内的传动轴处。该发明结构简单、响应速度快、灵活好，能够改善装载机等工程机械的定轴式变速箱换档的时间延迟及抖动性，提高变速控制系统可靠性和安全性，降低变速箱工作时的振动和噪声。