授权公告号：CN118907027B
授权公告日：2025.03.04
申请号：2024109912961
申请日：2024.07.23
同一申请的已公布的文献号：CN118907027A
申请公布日：2024.11.08
专利权人：齐鲁工业大学（山东省科学院）
发明人：李梦丽;
分类号：B60S9/205(2006.01)I; 收起
B62D63/02(2006.01)I;B62D63/04(2006.01)I;B60B19/12(2006.01)I;专利代理机构：北京万新知识产权代理有限公司16195专利代理师：张慧对比文件：CN 111409062 A,2020.07.14
摘要：本发明提供一种自主避障搬运机器人，涉及搬运机器人技术领域，包括主体机架，所述主体机架围合形成置物舱体，所述主体机架底部四角安装有麦克纳姆轮，所述轨道滑杆上平移滑动式安装有横向轨道梁，所述横向轨道梁上通过滑动座安装有机械臂；所述吸盘机械臂包括负压吸盘，所述负压吸盘底部设置有与触地吸盘连接的电磁铁，随着吸盘立柱向下移动，从而推动主体机架的一侧向上抬高，从而帮助主体机架越过障碍物，本发明采用了吸盘机械臂和夹持机械手相结合的方式，确保了物品在抓取和搬运过程中的稳定性和安全性，同时吸盘机械臂不仅作为货物的抓取装置，还作为车体的越障支撑装置，大大丰富了转运机器人的功能，有效提高了自主移动的能力。
