本发明提供了一种利用中低品位磷矿可控酸解制备半水湿法磷酸的方法。该方法首先将未浮选的中低品位磷矿湿磨，将湿磨料与混合酸混合预分解；然后与一定浓度的硫酸结晶反应，加入一定的添加剂，反应完成后，过滤、洗涤得到目标产物。本发明通过反应条件和添加剂控制硫酸钙物相和粒径，一步可控酸解合成高浓度磷酸，副产半水硫酸钙，减少了前期复杂的浮选工艺，降低了前期预处理的生产成本和浮选尾矿的产生量，提高了中低品位磷矿的利用率。