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一种有障碍物环境下多机器人群集控制方法
发布日期：2019-12-05 来源：1016.0 点击：
一种有障碍物环境下多机器人群集控制方法，实现多机器人在具有障碍物的未知环境中实现群集运动。在有障碍物的环境下能够自适应的调节群集状态，在群集运动的同时与障碍物保持安全距离。适用于实验装置，能够应用于一般移动机器人，适于应用推广。
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