一种自由视点四维空间视频序列的采集与形成方法，属于视频压缩编码技术领域。采集由设置在机架上的N个摄像头实现，摄像头排列为一个半径为r的圆，相邻两个摄像头之间的夹角均为θ；被拍摄物组成一个半径为R的圆并且与摄像头构成的圆为同心圆；摄像头同时对被拍摄物拍摄，得到具有自由视点特征的平面二维图像帧；形成方法为，经过平面图像到柱面图像的映射，增加弧度维信息，然后再根据图像的重叠部分将多张衔接的图像进行拼接，形成360度柱面全景图；柱面全景视频序列通过视差计算与深度感知原理用视差来预测图像帧的深度信息，从而在空间上增加了深度信息，最终形成自由视点四维空间视频序列。
