本发明涉及系统故障检测领域，尤其涉及一种车辆横向动力远程测控系统的故障检测。采用如下步骤：建立车辆横向动力远程测控系统的状态空间模型；采用伯努力随机变量描述TCP类协议下多测量信道存在数据包丢失的特性；将信道的量化误差由对数函数表示；利用具有数据包丢失和量化误差的测量值，设计基于观测器的故障检测滤波器产生残差；利用间歇测量值中的数据包信息，定义基于广义传递函数算子的及指标，使该指标最大化；通过解修正的Riccati方程，得到滤波器参数矩阵；计算残差评价函数值，设定判定逻辑，实现故障检测。本发明可实现TCP类协议下存在数据包丢失和量化误差的车辆横向动力远程测控系统的故障检测，提高检测的可靠性。
