本发明的目的在于提供一种轴向耦合永磁体磁性齿轮传动效率试验台的设计方法，用于解决磁性齿轮传动效率测量领域的技术问题。它包括伺服电机、磁性主动轮、磁性从动轮、输入轴、输出轴、联轴器、小扭矩传感器、大扭矩传感器、加载器；磁性主动轮和磁性从动轮间隙并列，通过径向对立磁齿轴向耦合形成串联，输入轴与输出轴并联，输入轴一端串联伺服电机，另一端串联小扭矩传感器，输出轴一端串联大扭矩传感器，另一端串联加载器。发明有益效果：能够测量侧轴向耦合永磁体磁性齿轮最大的传动扭矩峰值和传动效率，为轴向耦合磁性传动机构提供影响传动的性能的影响参数，为磁性传动机构优化提供依据。
