本发明公开了一种面向时空数据k近邻查询的分布式计算平台及查询方法，该平台包括全局索引数据管理模块，其与数据接入分发模块、时空数据索引模块和查询并行处理模块进行交互数据，用来支撑分布式动态两级索引结构；数据接入分发模块，其用于实时接入连续到达的时空数据和时空数据查询，根据分布式动态两级索引结构将时空数据和时空数据查询分别分发至时空数据索引模块和查询并行处理模块；时空数据索引模块，其对相应查询区域内的时空数据建立索引，实时更新时空数据的位置信息，并将更新的时空数据位置信息实时发送至查询并行处理模块；查询并行处理模块，其根据更新的时空数据位置信息，并行处理接收的时空数据查询，输出时空数据查询结果。
