本发明公开了一种磁选机介质盒自动焊接工艺及焊接机器人系统，它解决了现有技术中焊接质量较差、焊接效率较低、人力成本较高的不足，具有能够高效、自动、高质量的完成介质盒的焊接作业的效果；其技术方案为：包括以下步骤：根据介质盒焊接时工艺参数范围，采用正交实验法确定最佳工艺参数值；选取相邻三行伸出两侧板对称位置的软磁合金材料棒，按照上、下、中的焊接顺序将所述软磁合金材料棒端部与两侧板焊接在一起，使两侧板位置固定；按照上、下、中的焊接顺序等间隔同时焊接两侧板其他行的软磁合金材料棒，焊接时动态调节焊枪钨极与两侧板的距离。
