一种在有界误差下无线传感器网络中避免翻转的定位方法

本发明涉及1、一种在有界误差下无线传感器网络中避免翻转的定位方法，包括以下步骤：S1：随机选择一个初始定位三角形，其三个被定位节点两两相邻，并把选定的初始定位三角形的三个节点添加至定位节点集合；S2：对于任意一个没有被定位的未知节点，如果该未知节点连接定位节点集合中任一定位三角形中的两个节点并且满足定理1的条件，或者该未知定位节点连接定位节点集合中任一定位三角形中的三个节点并且满足定理2的条件，则将该未知节点移入定位节点集合；S3：循环步骤S2，直至没有新的节点能够添加入定位节点集合为止。