一种平板、管道通用的全自动焊缝打磨抛光车

本发明涉及一种平板、管道通用的全自动焊缝打磨抛光车，包括底部安装有全向轮机构的车身，所述车身上安装有升降机构，所述升降机构与打磨机构及抛光机构连接，所述抛光机构包括第一驱动机构，所述第一驱动机构与抛光件连接，所述第一驱动机构与调节机构连接，所述焊缝打磨机构包括第二驱动机构，所述第二驱动机构与圆柱形刀具连接，所述圆柱形刀具两侧设有圆形的直径大于刀具直径的定位元件，所述车身上设有自动定位机构，用于对车身进行定位，本发明的打磨抛光车可以打磨平板焊缝及管道焊缝，打磨效果好，对焊接母材无损坏。