本发明公开了一种双轴式自追踪光伏太阳能支撑机构,主要由俯仰调节机构、水平旋转机构和驱动连接部件组成,其中所述的驱动连接部件主要有电动机、机械换向器、电磁离合器和传动齿轮组成;所述的俯仰调节机构主要由丝杠螺母、支撑杆和太阳能光伏板架组成;所述水平旋转机构主要由旋转套筒、外旋转支架、内齿圈组成。本专利所述的双轴式自追踪光伏太阳能支撑机构,通过闭环反馈系统控制,能够即时调整对太阳的追踪方向,使太阳光能够始终垂直照射光伏板。结构设计上,采用机械换向器与电磁离合器的配合使用,通过控制电磁离合器的开合,使单个电机能够分别控制俯仰调节装置和水平旋转装置,控制简单。外旋转支架兼作支撑基座,抗风能力强。