本发明的目的在于提供一种磁吸式行星齿轮机构设计方法，用于解决磁吸式行星齿轮传动的技术问题。它包括磁性太阳轮、磁性中心轮、磁性行星轮、小传动轴、大传动轴、套筒，中心轮和磁性行星轮轴向并联，磁性太阳轮分别与磁性中心轮和磁性行星轮轴向串联；轴向对立磁齿块磁极不同产生轴向吸引力，偏轴向对立磁极相同产生轴向互斥力，实现自动调心，形成不完全轴向耦合区域；磁齿块之间作用力通过吸引力和互斥力的大小相互补偿，实现稳定的传动扭矩。发明有益效果：从根本上消除了机械啮合产生的噪声和振动，并且增加传动系统的可靠性；转矩密度高和具有固定的峰值，减小了传动的回差，当过载时，自动解耦，切断传动关系，保护原动机。
