一种判定摄像头异常移动和场景内异物入侵的检测方法

本发明公开了一种判定摄像头异常移动和场景内异物入侵的检测方法，包括以下步骤：步骤1：获取枪式摄像头的一系列图像序列；步骤2：利用图像序列获得边缘分布累计概率模型；步骤3：比较当前图像与前一张图像的边缘分布，判定该摄像头是否发生异常移动；步骤4：当摄像头没有发生移动时，将当前图像的边缘分布与边缘分布累计概率模型进行比较来判断是否存在异物入侵。本发明的方法简单易行，大大降低了算法的时间复杂度，且能够有效地实现摄像头异常移动、场景内异物入侵等自动检测功能。