本发明的目的在于提供一种磁吸齿轮传动机构设计方法，用于解决磁吸齿轮高效传动的技术问题。它包括磁性主动轮与磁性从动轮；磁性主动轮与磁性从动轮之间的磁场耦合方向为横向；磁性传递扭矩T按照生成→增大→减小→消失的磁性啮合周期变化；确定磁性传递扭矩T与磁性主动轮和磁性从动轮的磁齿厚度参数Lm、相对转角差θ、相对磁导率μr、齿轮半径参数r和耦合气隙Lg之间的关系。发明有益效果：消除了机械式齿轮传动副的接触摩擦缺陷，具有无摩擦能耗、无需润滑，清洁、防尘防水等优点；并且，传动平稳、传递效率高、可靠性高及使用寿命长；在过载情况下，磁性主动轮与磁性从动轮滑转而随时切断传动关系，具有过载保护作用。
