本发明涉及一种动物声学系统模拟装置，包括生物喉部发声模拟器、动物外耳声音特性模拟器和控制装置；生物喉部发声模拟器包括模拟喉部，用于生成模拟声波；动物外耳声音特性模拟器包括外耳运动装置，外耳运动装置包括第一牵引机构、第二牵引机构和模拟外耳，在所述模拟外耳根部安装声波探测器，用来测量模拟外耳接收到的声波频率；控制装置包括第一牵引控制器、第二牵引控制器、第一六自由度控制器和第二六自由度控制器；所述各牵引控制器控制第一牵引机构和第二牵引机构带动模拟外耳进行运动；第一六自由度控制器和第二六自由度控制器，用于控制两个六自由度平台改变杓状软骨的空间位置。
