一种带有视觉自动纠偏功能的涂胶木板搬运机器人及方法

一种带有视觉自动纠偏功能的涂胶木板搬运机器人及方法，其特征在于，包括：木板前输送机构(1)、木板后传送机构(2)、木板搬运及纠偏机构(3)、木板角边缘识别系统(4)、机器人机架(5)、黑色背景台(6)；其实现自动纠偏的方法为：木板角边缘识别系统(4)采集木板的角边缘信息，得到与设定的木板准确位置的偏差量和偏差角度，从而控制木板搬运及纠偏机构(3)快速、准确的调整木板位置，从而实现木板精准对接，自动完成木板组坯，质量稳定，效率高。