本发明提供了一种基于空气动能采摘的农业收获设备，主要包括高压供气装置，主要为旋流筒的旋流增压装置，主要为气冲孔的气冲采摘装置，由升流筒和排气口组成的升流辅摘装置，收集除杂装置和两筒定形装置。其特点是旋流增压气流冲击及压差升流相结合采摘果实，并对过滤清除。本发明通过高压供气装置为设备提供持续高压气体，通过旋流增压装置实现高压气体的旋流增压，通过气冲采摘装置实现气流冲击无损采摘果实，通过升流辅摘装置实现高压气体的升流二次冲击采摘果实，通过收集除杂装置实现果实的收集和枝叶的过滤清除，通过两筒定形装置实习旋流筒和升流筒的结构定形。
