本发明公开了一种缩小比例模型控制的远程实验平台,由实验工作平台和小比例模型控制平台两部分组成。实验工作平台包括六自由度机械臂、一自由度旋转平台、实验平台微处理器、舵机控制器、步进电机控制器、无线传输设备;缩小比例模型控制平台包括六自由度机械臂的缩小比例模型控制杆、一自由度旋转平台的缩小比例模型操纵杆、控制平台微处理器、七路电阻测量电路和显示设备。通过上述方式,本发明能够令使用人员通过控制缩小比例模型的动作,直接控制实验工作平台上机械臂和旋转平台的动作,可以在不增加过高控制成本的情况下得到更高的操作精度,也可使实验动作变得更加柔和灵活。