本发明公开了一种球体运动轨迹在线检测装置及方法，装置包括控制模块和球体三维机械装置，所述控制模块包括主控模块、信号采集模块和GPRS模块，所述球体三维机械装置包括球壳、内含水银柱的三个传感器；所述主控模块通过其内部的模数转换功能将信号采集模块中采集到的电压值转换为压力值，经过一系列检测算法将球体的最终运动轨迹通过GPRS模块发送到手机。本发明由传感器采集实时电压值，通过主控芯片进行模数转换，经过一系列检测算法及时获取球体位置，实现了对球体运动轨迹的实时检测，其成本低且实时监测不滞后的特性可适应市场的极大推广。
