本发明公开一种纵向梯度压电纤维复合材料，由两片交叉指形电极、压电纤维和高分子聚合物构成，压电纤维和高分子聚合物交替排列，压电纤维和高分子聚合物位于上、下两片交叉指形电极之间，上、下两个交叉指形电极呈镜面对称，上、下两片交叉指形电极的正极电极指部和负极电极指部之间的指间距沿梯度压电纤维复合材料的纵向方向连续梯度变化。本发明纵向梯度压电纤维复合材料，具有高柔韧性及优异的驱动特性，可以在压电纤维复合材料的纵向方向提供连续变化的驱动变形能力；梯度压电纤维复合材料集压电纤维、聚合物及交叉指形电极于一体，集成度高，便于操作及使用；此外，梯度压电纤维复合材料采用切割‑填充法制备，工艺简单，成本低廉，生产周期短，产品性能稳定。
