一种高尔夫球场智能捡球无人飞行器的系统设计

发布日期：2019-12-05 来源：2624.0 点击：

本发明涉及一种系统设计，尤其涉及一种高尔夫球场智能捡球飞行器的系统设计。本发明主要包括四部分：智能捡球飞行器、ZigBee通讯网络、高尔夫球和远程控制终端。根据高尔夫球的位置信息，运程控制终端控制智能捡球飞行器进行捡球运动，智能捡球无人飞行器运用RRT算法路径规划以及图像处理，对高尔夫球进行精确寻找和识别，并运用机械臂实现捡球操作。本发明能够提高捡拾高尔夫球的效率，避免高尔夫球的丢失，具有较高的实用价值。

一种高尔夫球场智能捡球无人飞行器的系统设计

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