本发明公开了一种成色装置、成色系统、成色方法及使用该装置的多色3D打印机,用于解决成色效果差的问题。该成色系统包括无色原料供应装置、新颜料供应装置和成色装置,在打印头上自下而上具有出料嘴、打印头型腔、加热部和喉管部,打印头中设置有成色模块,成色模块中具有新颜料腔室,颜料腔室连接新颜料供应装置,且成色模块中具有上下贯穿的混合通道,混合通道与所述打印头型腔贯穿,且在混合通道和新颜料腔室之间设置有微孔,无色原料供应装置提供无色原料并经过熔融后向打印头型腔部提供熔融的无色原料。该装置成色均匀、上色效果好,结构简单,有效节能,提高打印效率,能实现多色3D打印机不同颜料的打印。