本发明涉及农业机械制造技术领域，特别涉及一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置，为解决半自动移栽需要人工喂苗和当前取苗装置取苗效率低的问题。本发明包括牵引机构、行星轮系和取苗爪，所述牵引机构通过对内部平行凸轮片设计，实现了从动轴的非匀速旋转；所述行星轮系随着从动轴的旋转，实现取苗的轨迹，所述取苗爪实现了取苗和投苗的功能，并且可以在从动盘上设计多个，提高了整体取苗的效率。本发明设计的非匀速旋转的取苗装置，在取苗和投苗时能够降低速度，在送苗阶段能够提高速度，整体提高了取苗的效率和稳定性，还解决了半自动移栽机人工喂苗的问题，贴合实际的使用。
