本发明公布了一种双挂汽车列车防折叠的实时监测及主动干预系统，包括牵引车、一挂车、拖台和二挂车的实时监测模块、数据处理及预测模块、各铰接点处的吸能模块、主动制动模块。通过对双挂汽车列车车速、前轮转角、四个车辆单元横摆角的实时监测，利用数据处理及预测模块确定三个铰接角大小，并与各铰接角阈值进行实时对比，同时根据模型预测控制得到下一时刻的各铰接角大小；根据比较结果确定车辆达到的危险级别，进而利用铰接角处的吸能模块及主动制动模块对整车进行有效的主动干预控制。该系统具有成本低、易于布置、监测精度高等优点，能够满足双挂汽车列车紧急转向及制动过程中防折叠的要求。
