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一种基于电磁检测的大棚智能喷药机器人及方法

发布日期:2019-12-05 来源:3293.0   点击:
一种基于电磁检测的大棚智能喷药机器人及方法,其特征在于,所述大棚智能喷药机器人包括:中央控制器、电磁检测识别路径模块、永磁铁检测模块、图像处理模块、喷药模块、配药模块、药物检测模块、无线通信模块、人机交互模块、自身状态检测模块、行驶模块、报警模块、存储模块、供电模块。所述中央控制器分别与电磁检测识别路径模块、永磁铁检测模块、图像处理模块、喷药模块、配药模块、药物检测模块、无线通信模块、人机交互模块、自身状态检测模块、行驶模块、报警模块、存储模块、供电模块连接。本发明智能完成对大棚果蔬植物的整个喷药过程,减少药物浪费和药物残留,提高了工作效率和药物利用率,使人不受药物的危害。

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